繼電器於輸入迴路 (線圈等) 接收輸入訊號 (電流‧電壓) 以開啟/關閉開關部位 (接點或半導體)。將利用小電流驅動大電流的增幅功能與輸出入迴路的絕緣與繼電器進行搭配以建構控制迴路 (繼電器序列)。大致可區分為以機械性動作來傳送訊號的「有接點繼電器 (一般繼電器)」以及以電子迴路傳送的「無接點繼電器 (固態繼電器(SSR))」。終端繼電器、I/O 繼電器端子備有有接點型與無接點型。
