氣缸是使用壓縮空氣進行運動的元件，這就是它們也被稱為氣壓缸的原因。氣缸對於許多應用領域來說是一種特別經濟高效的解決方案，即使在極端嚴苛的環境條件下也是如此，並且非常易於調試。介於10 mm/s至3 m/s之間的速度均可達成。由於空氣的可壓縮性，氣缸堅固而靈活，這也使它們能夠抵抗高外力。